Como te dicen, para PHP el recurso JSON no es un objeto, solo es un string. Para pasarlo a un arreglo de PHP tenes que usar la funcion
json_decodeCodigo ilustrativo de ejemplo:
<?php
$json = '[{"id":"1","sección":"Inventario","data":[{"id":"11","icon":"http:\/\/localhost\/storeLTE\/assets\/img\/sidebar\/items.png","value":"Productos","seccion_id":"1","url":"http:\/\/localhost\/storeLTE\/inventario\/product"},{"id":"14","icon":"http:\/\/localhost\/storeLTE\/assets\/img\/sidebar\/employees.png","value":"Provedores","seccion_id":"1","url":"http:\/\/localhost\/storeLTE\/provedor\/provedor"}]},{"id":"2","sección":"Compras","data":[{"id":"22","icon":"http:\/\/localhost\/storeLTE\/assets\/img\/sidebar\/suppliers.png","value":"Compras","seccion_id":"2","url":"http:\/\/localhost\/storeLTE\/compras\/compras"}]}]';
?>