Código:
npm install jquery
npm install @types/jquery -D
npm install @types/jquery -D
Luego deberias agregarlos a tu archivos tsconfig.json
Y en tus scripts/componentes solo tenes que importarlo como cualquier librería, es mejor que traerlo desde un CDN y ponerlo en el scope global de JS.
Código
import $ from "jquery";
Es la forma mas correcta de trabajar en angular.