Ami me interesa el tema, no aun, no tengo suficientes conociemientos (me quedan muchos años antes de tocar firmwares ) pero creo que seria interesante ir todos aprendiendo un poco a cerca del tema, si que es cierto que no habria mucho movimiento, pero yo creo que a la gente le interesaria bastante el tema y se animarian, almenos a troyanizar firmwares aunque igual tardas 1 año o mas en hacer solo eso .

A pues nose, ami me daban errores cuando comence (hace 2 meses o menos) por eso ahora aunque casi nunca las use les tengo un poco de tirria, estuve como 2 dias con el mismo error  me volvi loco

Pues nose, si siempre has usado librerias stdio y stdlib nose como te han compilado, como te digo usa cstdio y cstdlib, y lo de printf, precisamente cout es mas facil. No hay que declarar el tipo de dato que vas a mostrar pero eso ya enfuncion de gustos.

Saludos y haznos caso, sino, no se compilara nada

Tu problema es que no sabes en que codigo estas. Iostream es una libreria de C++ y stdlib y stdio de C, por tu code parece que estas en C porque pones printf .... asi que crea un archivo y ponle el code en C que te he puesto y lo guardas como fichero.c y lo compilas.

Prueba este codigo si estas en C :

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <allegro.h>
 
 
int iniciar();
void realizar_juego();
void terminar();
 
int iniciar(){
	allegro_init();
	install_keyboard();
	set_color_depth(16);
	if (set_gfx_mode(GFX_AUTODETECT,640,480,0,0)<0){
		printf("error al iniciar el modo grafico\n");
		allegro_exit();
		exit(-1);
	}
}
 
void terminar(){
	allegro_exit();
}
int main(){
	iniciar();
	realizar_juego();
	terminar();
}
END_OF_MAIN();
void realizar_juego(){
 
	BITMAP *nave;
	PALETTE paleta;
	int x,y, x_anterior, y_anterior;
	BITMAP * buffer;
 
 
	nave=load_bitmap("C:/Users/DANIEL/Desktop/Programación/C++/Allegro/Naves/recursos/nave.pcx", paleta);
	set_palette(paleta);
	if (nave==NULL) terminar();
	buffer=create_bitmap(nave->w,nave->h);
	clear (buffer);
	if (buffer==NULL) terminar();
	x=SCREEN_W/2;
	y=SCREEN_H/2;
 
	while (!key[KEY_ESC]){
 
		if (key[KEY_UP,KEY_W])
			y--;
		if (key[KEY_DOWN,KEY_S])
			y++;
		if (key[KEY_LEFT,KEY_A])
			x--;
		if (key[KEY_RIGHT,KEY_D])
			x++;
 
		if (x<0) x=x_anterior;
		if (x>SCREEN_W-nave->w) x=x_anterior;
		if (y<0) y=y_anterior;
		if (y>SCREEN_H-nave->h) y=y_anterior;
		if ((x_anterior!=x) || (y_anterior!=y)){
			blit (buffer,screen, 0, 0, x_anterior, y_anterior,buffer->w,buffer->h);
			blit (screen,buffer,x,y,0,0,buffer->w,buffer->h);
			draw_sprite(screen,nave, x, y);
		}
		x_anterior=x;
		y_anterior=y;
 
 
	}
}
 
 

Y este otro si estas en C++

#include <cstdio.h>
#include <cstdlib.h>
#include <allegro.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int iniciar();
void realizar_juego();
void terminar();
 
int iniciar(){
	allegro_init();
	install_keyboard();
	set_color_depth(16);
	if (set_gfx_mode(GFX_AUTODETECT,640,480,0,0)<0){
		cout << "Error al iniciar el modo grafico" << endl;
		allegro_exit();
		exit(-1);
	}
}
 
void terminar(){
	allegro_exit();
}
int main(){
	iniciar();
	realizar_juego();
	terminar();
}
END_OF_MAIN();
void realizar_juego(){
 
	BITMAP *nave;
	PALETTE paleta;
	int x,y, x_anterior, y_anterior;
	BITMAP * buffer;
 
 
	nave=load_bitmap("C:/Users/DANIEL/Desktop/Programación/C++/Allegro/Naves/recursos/nave.pcx", paleta);
	set_palette(paleta);
	if (nave==NULL) terminar();
	buffer=create_bitmap(nave->w,nave->h);
	clear (buffer);
	if (buffer==NULL) terminar();
	x=SCREEN_W/2;
	y=SCREEN_H/2;
 
	while (!key[KEY_ESC]){
 
		if (key[KEY_UP,KEY_W])
			y--;
		if (key[KEY_DOWN,KEY_S])
			y++;
		if (key[KEY_LEFT,KEY_A])
			x--;
		if (key[KEY_RIGHT,KEY_D])
			x++;
 
		if (x<0) x=x_anterior;
		if (x>SCREEN_W-nave->w) x=x_anterior;
		if (y<0) y=y_anterior;
		if (y>SCREEN_H-nave->h) y=y_anterior;
		if ((x_anterior!=x) || (y_anterior!=y)){
			blit (buffer,screen, 0, 0, x_anterior, y_anterior,buffer->w,buffer->h);
			blit (screen,buffer,x,y,0,0,buffer->w,buffer->h);
			draw_sprite(screen,nave, x, y);
		}
		x_anterior=x;
		y_anterior=y;
 
 
	}
}
 
 
 

Es verdad, no havia visto el if disculpa

Lo he vuelto a mirar y hay 3 fijate:

  }
  x_anterior=x;
  y_anterior=y;
 
 
 }
}

Me estoy mirando el code de nuevo, tienes un lio tremendo con C y C++ usas stdlib y stdio, ademas de iostream, y luego pones printf.
Podrias especificar en que lenguaje estas programando? Porque alomejor lo que tienes que hacer es quitar el iostream y arreglar los errores de syntaxis y ya estas

Para empezar, cuando cierras los { } de la funcion iniciar, al final hay un } de mas   (justo encima de terminar() te falta poner en END_OF_MAIN( ) el caracter ";"
Luego cuando indicas el valor de nave si estas en windows tendrias que tener \\ y no /  (si se trata de trabajar con directorios en windows)
Y en la ultima linea te sobra un }  

Para la proxima, pon las etiquetas Geshi(C++) y te podre indicar la linea exacta
PD: Ademas las librerias que tienes stdio y stdlib tendrian que ser cstdio y cstdlib (de esto no estoy muy seguro, pero creo que es asi)

Saludos

Bueno estuve buscando un poco, y el problema no es tan sencillo, el problema esta en que no defini 2 variables de la estructura server_addr

me falta por declarar:

server_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)he->h_addr);  
bzero(&(server_addr.sin_zero),sizeof(server_addr); //Este lo tengo a medias, si no lo entiendo mal rellena con ceros server_addr.sin_zerp (no lo tengo demasiado claro
 

El problema es que busco codigos similares y cada uno me sale distinto y ya nose que puedo tener, mi idea es poner server_addr.sin_addr = a la ip pero hay que hacer varios procedimientos que no entiendo

La parte de bzero tampoco lo tengo del todo claro, porque en el codigo original ponia en vez de poner server_addr ponia solo 8 y me ha dejado sin entender 
 

Si, esa pagina la e estado mirando un rato, ahora e un codigo de otra pagina, ya se mas o menos la estructura basica de los sockets, asi que moldeare un poco a mi gusto y ya lo pasare por aqui 

Yo aprendi de un libro y si que es verdad que es mas aburrido, si no has programado nunca te recomendaria que te leyeras algun libro corto de fundamentos de programacion en C++ y luego te miraras algun curso que hay por internet, estos por ejemplo estan bastante bien https://www.youtube.com/watch?v=ofemmXa_M5o