Normalmente no es necesario hacer nada, y al conectar un cable hdmi el sonido se configura solo para salir a través de dicho cable hdmi en lugar de por los altavoces habituales. En tu caso probablemente esto no pasa por que seguramente no tengas instalado el driver de la tarjeta de sonido, y simplemente estás trabajando con el driver genérico que el propio windows instala.
Dando por sentado que tu sistema operativo es windows 10 te indico los pasos a dar. Si tu windows es otro pues dilo. Y por supuesto siempre y cuando el problema persista después de instalar el citado driver de la tarjeta de sonido, porque como ya digo lo mas probable es que al instalar el driver se resuelva solo.
Con el cable hdmi conectado al ordenador y al televisor (y con el televisor encendido) pica con el derecho en el icono del altavoz que está junto al reloj y selecciona la opción de "Abrir configuración de sonido", y allí en la parte derecha pica en lo de "Panel de control de sonido". En la ventanita que se abrirá en la pestaña "Reproducción" busca y selecciona la entrada correspondiente al televisor que allí debe aparecer (sino aparece es que como ya digo no tienes el driver instalado), y picandolo con el derecho selecciona "Establecer como dispositivo predeterminado" y también "Establecer como dispositivo de comunicación predeterminado" y pica en el botón de "Aceptar" para cerrar la ventana. Desde ese momento el sonido debe comenzar a sonar por los altavoces de la televisión si es que el cable está bien, y la tv también está correctamente.
Saludos...
Songoku