Para insertar subtítulos mira este tutorial:
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,21841.0.htmlUna vez tengas el avi con los subtítulos puedes crear el DVD con el Nero Vision Express o el X-oom.
O bien, pasar el avi a mpg con el Canopus Procoder o el TMPGEnc y crear el DVD con el TMPGEnc DVD Author o los otros ya mencionados.