Yo, personalmente, recomiendo este:
Título: Redes de computadoras
Autores: Kurose, Ross
Editorial: Pearson Educacion S.A.
http://www.amazon.es/Redes-computadoras-5-ed-Kurose/dp/8478291199
Viene todo muy bien explicado para principiantes y no tan principiantes, incluyendo ejercicios.