W (de working) es el registro acumulador, no esta mappeado a ninguna direccion de memoria, F se refiere a un registro de archivo (file), en el caso del ejemplo que das es PORTB, pero podria ser cualquier otro de esos que aparecen en la imagen que viene aca:
http://www.hobbyprojects.com/pic_tutorials/tutorial2.html
Efectivamente el $ terminador de cadena no tiene nada que ver con el uso del $ para identificar la instruccion actual.