¿Y donde esta la tabla?
Aca la declaras:
unsigned char tablasci2[ TABLE_NUM ][ TABLE_SIZE ];
Supongamos que TABLE_NUM y TABLE_SIZE tiene como valor 2, en algun lugar tenes que tener definido el array, ejemplo:
unsigned char tablasci2[ 2 ][ 2 ] =
{
{5,6},
{8,9}
};