Dim request As HttpWebRequest = CType(HttpWebRequest.Create(URL), HttpWebRequest)
With request
'El UserAgent es el que utiliza mi navegador, pon aqui uno cualquiera
.UserAgent = "Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:22.0) Gecko/20130315 Firefox/22.0"
.Proxy = Nothing
.Accept = "text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8"
.Method = "POST"
.ContentType = "application/x-www-form-urlencoded"
.ContentLength = Data.Length 'Donde data son los datos que quieres enviar IdDepartamento, IdServicio...
End With
'Llegados a este punto ya hemos configurado las cabeceras del paquete Http que vamos a enviar por POST
'Ahora solo falta escribir esos datos en el paquete que queremos enviar
Using requestStream As Stream = req.GetRequestStream()
  requestStream.Write(data, 0, data.Length)
  requestStream.Close()
End Using
'Hemos terminado de escribir los datos en el paquete, ahora solo falta enviarlo y recibir la respuesta
Dim response As HttpWebResponse = req.GetResponse()
'...... y aquí lo que necesites

WFSIPMREADIMAGEIN2 lpReadImageIn = new WFSIPMREADIMAGEIN2();

lpReadImageIn.lppImage[0]->wImageSource = 1;

lpReadImageIn.lppImage[0] = new WFSIPMIMAGEREQUEST2();