No estoy deacuerdo con casi nada de lo que se ha comentado, la calidad de la imágen si se puede mejorar, y el HD si se puede sacar de donde no hay, y de hecho lo hacen.
Si pensamos en el tipo de "calidad de imágen" a los que se refiere la mayoría, por ejemplo si tienes un video que se ve muy pixelado o que está muy mal codificado entonces no puedes hacer que se vea sin estar pixelado ni con mejor aspecto que el video original, pero...
...Pero la calidad de la imágen en si misma si que se puede mejorar, y sobretodo mucho más en el caso de videos NO digitales y si encima se tratan de videos de animación, como por ejemplo
Saint Seiya,
Al remasterizar puedes darle un mejor contraste a "X" color en cada fotograma y de esa forma puedes darle más "vida" al video,
puedes eliminar polvo del video, ruido, manchas blancas, puntos negros, rayas, deformidades de la imágen, movimientos bruscos, y corregir otros defecto tipicos de los videos analógicos y de animación,
todo eso es lo que se denomina como remasterización de video sin profundizar en el audio del video, y eliminar todos esos defectos es
mejorar la calidad de imágen bajo mi punto de vista, no cabe la menor duda...
y efectívamente sony Vegas es capaz de hacer todo eso y más, pero no es algo que puedas hacerlo tú solo sin tener conocimientos ni experiencia, olvídate de hacerlo por ti mismo ...a menos que empieces a leer manuales y tutoriales y practicando durante meses para ir aprendiendo lo básico.
EDITO: Pero porsupuesto... si no tienes una buena fuente del video original, la tontería mas grande que puedes hacer es intnetar remasterizarlos, así que si tus videos se ven "viejitos" sincéramente no entiendo que quieres decir con "viejitos", pues Saint seiya fue dibujado en los 80, así que viejos son, pero mejor busca una release digital de la serie, que además ya vendrá remasterizada.
Y porsupuesto SÍ que se puede sacar HD de donde no hay, símplemente hay que estirar la imágen SD hasta que ocupe el espacio HD, adaptar el centro de la imágen, y hacer un cropping, todo esto sin perder la relación de aspecto para que no quede una chapuza.
Pero hay que entender la pérdida de datos que conlleva una adaptación HD, ya que te vas a "comer" detalles importantes del video que serán imposible visualizarlos en la adaptación, y es algo lógico y obvio.
Por ejemplo las películas Anime de Dragon Ball Z fueron dibujadas originálmente todas en SD ya que no existia el concepto High Definition por aquella época, pero hace pocos años a una distribuidora (que no recuerdo el nombre ..."planet" no se qué) se les ocurrió remasterizar las películas y la serie entera y adaptarlas a HD y lanzarlo en España, así que yo tengo todas las películas de Dragon Ball Z en HD, es decir, a 1920x1080, y también tengo las mismas películas en SD, es decir, a 704x576, y cuando comparo una de las películas en HD con la misma película en SD se puede apreciar en cualquier fotograma de la versión HD que hay partes del video que son imposibles de visualizar pero que en la versión SD si que se pueden ver, como por ejemplo la pierna de un personaje, etc... ya que el cambio de resolución se come dicha información de los fotogramas originales, y es una pérdida ineludible en el proceso de transformación, ya que no se puede hacer de otra manera una adaptación de SD a HD.
Un ejemplo, esto lo hice con photoshop pero supongamos que se trata de un fotograma SD visto desde una TV HD:
La parte roja son las bandas negras que verías en tu TV, ya que el video no es HD, y no tiene forma de ocupar el espacio restante.
Ahora bien, estiramos la imágen hasta cierto punto, y lo hacemos HD:
...Ya no hay bandas, es HD!, es... ¿Mágia?, pues no, para nada, ya que nos hemos visto obligados a perder toda esta información de color rojo del forograma original:
Y esto en resumen es lo que hacen para adaptar un SD a un HD, ni más, ni menos.
EDITO 2: Pero óbviamente las compañias productoras/distribuidores tienen grupos de personas como comenta
Songoku y ellos utilizan técnicas y procedimientos de manipulación de imágen mucho más complejos que un simple estiramiento de la imágen...vaya, por algo son gente profesional, pero el concepto básico de "SD to HD" es ese.
En fín espero haberte resuelto la duda de como se hace una adaptación HD.
Saludos.