Como tu yo lo intenté en su tiempo en mi nokia 5530xm, similar al tuyo, no se exactamente la diferencia pero lo que si se es que no basta con compilar android... aun así si lo vas a llevar a cabo necesitas:
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http://www.developer.nokia.com/Community/Wiki/Symbian_OS_Internals/16._Boot_Processes-
http://www.developer.nokia.com/Devices/Device_specifications/Yo por experiencia te digo que lo que muestra nokia fue lo mas que pude encontrar sobre el proceso de booteo de los terminales nokia que corren symbian. Ahora, conversando el otro día con un profesor de mi instituto que trabaja en android, supe que el sistema esta diseñado para pantallas touch, no para teclas, aunque solo sería configurar creo...
El truco estaría en modificar el bootloader del firmware para que ejecute android, desde la microSD, cosa que dejes symbian en el interior en caso de que algo no funcione y necesites operativo el fono.
Saludos
edit: lo otro que nunca pude encontrar para descargar fue el código fuente de symbian 3 que filtraron el cual traía parte del código fuente del bootloader...saludos