Debes usar un Autorun para que se ejecute cada vez que que insertes el CD
Algo asi
Esto lo guardas en un archivo autorun.inf
para lo de abrir el otro form que este en dentro del CD Obviamente... debe ser algo asi
Shell(".\Form2.exe", AppWinStyle.NormalFocus)
pero si el archivo esta dentro de una carpeta tonces
Shell(".Programa\Form2.exe", AppWinStyle.NormalFocus)