¿Tienes declarado Vol antes de ArrayQueue?

Un ejemplo con tus datos:

#include <stdio.h>
 
int main() {
	char nombreEdad[] = "Luis 20";
    char nombre[20];
    int edad;
 
    sscanf(nombreEdad, "%s %i", nombre, &edad);
 
    printf("Nombre: %s\n", nombre);
    printf("Edad: %i\n", edad);
}

Deberías conocer la biblioteca estándar. Así verías que muchas de las cosas ya están hechas.

sscanf: http://c.conclase.net/librerias/?ansifun=sscanf

Si sabes que la cadena a separar siempre tiene el mismo formato puedes usar sscanf.

En el último código hay una instrucción que crea código pero no tiene efecto. Es este:

*ptr++;

El asterisco hace que devuelva lo que hay dentro del puntero, pero como no hay nada que lo reciba se pierde.
La instrucción debería ser

ptr++;

Y de parte del arduino cómo lo tienes?
Funciona con hypeterminal?

Sin saber qué juego es ni el algoritmo empleado no podemos ayudar.

No debes hacer

strcat(final->caracteres, t1 ->caracteres);

porque lo primero que hace la función es buscar el caracter '\0' de la cadena final. Al no haberla inicializada a 0 esta contiene datos aleatorios y '\0' puede estar en cualquier sitio. Una vez que strcat encuentra este carácter nulo empezará a copiar t1 ahí.

Para solucionarlo cambia strcat por strcpy que copia desde el principio de la cadena.

Por otra parte: es de mala práctica esconder puntero detrás de un typedef. Mejor si dejas los punteros vistos.

Los arrays son inamovibles. Crea otro y copia lo que necesites del primero, o pon la marca de fin de cadena donde sea necesario, o sustiyes con espacios los caracteres que sobran.

Puedes hacer dos cosas:
1. Para los que empiezan. Justo después de la declaración de variables

for(i=0; i < 6; ++i)
    q[i] = 0;

2. Para los que ya han visto un poco más de arrays. Cuando declares q simplemente debes hacerlo

q[6] = {0};