Vacía el buffer cin después de obtener el dato.

A parte de la diferencia que hay entre el tipo de variable y los argumentos de printf y scanf, printf devuelve la dirección de las variables.
Vamos, que no se deben usar los & en los printf, salvo un caso concreto que no vas a usar casi nunca.

Cambia todo el while(true) por:

Sleep(500);
int n = Puerto->ReadData(lectura, 49);
if (n > 0) {
    lectura[n + 1] = '\0';
    cout << "Recibido: " << lectura << endl;
    cout << "-------------------" << endl;
}

Lo más probable es que la configuración de tu terminal no permita ver estos caracteres ASCII.
Identifica qué terminal dispones y busca como configurar su charset.

Yo en mi Linux le doy directamente las ñ y los acentos al printf, putchar, etc. y los imprime en consola. Si no es así comprueba que tengas el sistema en español y cambia las opciones locale en tu programa:
http://c.conclase.net/librerias/?ansifun=setlocale

Puedes usar memcpy. Hace justamente lo que pides.

Ejemplo:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
int main() {
    int array_origen[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
    int array_destino[4] = {0};
 
    for(int i = 0; i < 4; ++i)
        printf("array_destino[%i] = %i\n", i, array_destino[i]);
 
    puts("\nCopia del array\n");
    memcpy(array_destino, array_origen, sizeof(int) * 4);
 
    for(int i = 0; i < 4; ++i)
        printf("array_destino[%i] = %i\n", i, array_destino[i]);
}

Resultado:

Creo entender que te sobra un salto de línea:
Tienes esto:

Cuando quieres esto:

Vaya, el programa está mal planteado.

El bucle principal,  ese while(true), no capta el teclado. Lo único que hace es leer del arduino.

Lo que veo:
Estás incluyendo la biblioteca conio, que es de Borland. Si programas con codeblocks puede que no exista y, de todas formas, si la tuvieras te fallaría porque redifines gotoxy, que es una función de conio.
Prueba quitando es include.

No, robertoesimez, no lo digo por eso. La cosa es que empieces sin clases; solo structs, arrays y funciones. Así verás más claras claras las colas. Cuando funcione lo pasas a clase.