por el momento no me conviene ser una empresa, ni tener empleados
yo creo que una empresa es el camino mas seguro y da claridad de operacion a todos los participantes.
pero si no quieres manejarte de un manera formal, pagando impuestos , con obligaciones laborales y demas; de todas manreas te recomiendo que vayas ante un notario, corredor, o alguien que tenga fe publica segun el pais donde te encuentres, y consultes con el como le pudiera dar un forma legal a tu negocio y le pudieras dar certdumbre a tus socios.
yo creo que tendrias que ponerle un valor en moneda a tus softwere y esa seria tu aportacion ala sociedad, y lo que aportaran tus socios en moneda. asi es como se constituiria vamos a decir el capital y ya dependiendo de las cantidades que cada quien aportara es el numero de acciones que tuviera en esa sociedad y tambien seria la parte proporcional de como se repartirian las ganancias
saludos.