<?php
$primer_td = true;
$contado_td = 3;
 
foreach($listado as $dato)
{
    if($contador_td == 3)
    {
        if($primer_td == false)
        {
            echo "</tr>";
        }
        else
        {
            $primero_td = false;
        }
 
        echo "<tr>";
        $contador_td = 1;
    }
    else
    {
        $contador_td = $contador_td + 1;
    }
 
 
    echo "<td>" . $dato[0] . "<td>" . $dato[1] . "<td>" . $dato[2];
}
?>