Si pero tu agarra un relay y mira su datasheet (o mira sus caracterizticas) y te daras cuenta que para hacer funcionar su bobina minimo requires medio ampere y si tu solo tienes 50ma como lo vas a hacer funcionar?
Es entonces cuando usas un transistor para que de esos 50ma puedas obtener unos 2 o 3 amperios y entonces si puedes hacer funcionar tu relay y elevar el voltaje hasta 110 v o 220v a unos 30 o 40 amperios
Otra opcion para un switch puede ser un optoacoplador pero funcionaria parecido al transistor con una ventaja que podras regular el voltaje
Saludos