¡Buenas!
Pon mas claro el codigo, edita el mensaje y selecciona en el list-box que pone GeSHi el lenguaje en el que esta el codigo. Te apareceran dos etiquetas, una de inicio y otra de fin. Pon tu codigo entre las dos etiquetas. Si no es dificil leerlo, y yo personalmente no me voy a molestar en dejarme la vista para leerlo.
Expon mejor tus ideas si quieres que la gente se interese en leer lo que pones. Al parecer quieres calcular la aceleracion de un movil, y tienes dos sensores ¿que miden? ¿La velocidad? ¿El momento (tiempo) en el que el movil pasa por ellos? Si ese es el problema que tienes, es un problema con la fisica, no con la programacion. En cuanto sepas la parte fisica, la traduccion de la formula a cualquier lenguaje es bien sencilla.
Si ese no es el problema que tienes, como bien te he dicho antes, aprende a exponer las ideas y luego las redactas de forma coherente.
¡Un saludo!