hola grax por la respuesta, te are caso y utilizare ese Grid
, parece que no me di a entender bien xD, la aprte de obtener los datos ya lo tengo echo pero el problema es que algunos datos tienen nombre pero no telefono, y estos no quiero que se agreguen al grid. Porejemplo tengo lo siguiente en la BD:
NOMBRE TELEFONO
Mario VACIO
Manuel 4-542587
Juan 4-362487
Carlos VACIO
Esteban 4-352548
en este caso en mi grid tiene que agregarse sólo Manuel, Juan y Esteban, Mario y Carlos no porque no poseen número de teléfono.
de esta manera me conecto con la BD:
Public cnn As New ADODB.Connection
Public rs As New ADODB.Recordset
Private Sub Form_Load()
cnn.CursorLocation = adUseClient
cnn.Open "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=" & _
App.Path & "\Agenda.mdb" & ";Persist Security Info=False"
rs.Open "SELECT * FROM Personas", cnn, adOpenStatic, adLockOptimistic
Set DataGrid1.DataSource = rs
End Sub
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muchas gracias por responder, creo que ya habia intentado de esa manera pero voy a probar de nuevo xD enseguida les cuento como me fue 
gracias de antemano