Se puede hacer por javascript también como indico @SmogMX, pero a diferencia de mod_rewrite por ejemplo, Google no contaria con el javascript por lo tanto los enlaces seguirían siendo los mismos y el señor Google no estará contento con ellos. Aparte si un usuario quisiera copiar la url de un tema o post especifico no podría puesto que lo que vera únicamente es la url de la pagina principal o desde la que se llama la función javascript.
Saludos

amigo creo q te equivocaste de tema. para pasar un topic por la url, se necesita un identificador para consultar la base de datos, y javascript no juega mucho en eso.

    xmlHttp.open("GET","paginaphp.php?id=X",false);
    xmlHttp.send(null);	
    Divref=  document.getElementById("SoyUnDiv");
    Divref.innerHTML= xmlHttp.responseText;
 

es verdad de los controladoresd e Linux, pero a Firefox no le basta con comerse mi memoria ram q ahora quiere comerse mi Placa de Video?? =|