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http://sites.google.com/site/lsdiosarduino/Proyectos-Arduino/cronometro01
El usa la función millis() una segunda vez para ver el retardo del bucle y hacer una rectificación para hacerlo mas preciso.
Código:
time2 = millis(); //comprueba el tiempo al final del loop
time2=time2 - time1; //calcula la diferencia
if (time2 >=90 ){
time2=50;
}
clock=90-time2; //hace la rectificacion con delay
delay(clock);
printtime(); //Imrpime el tiempo en el LCD
. Para eso que se creen un usuario nuevo.