Tu Panel extiende de Canvas, debería ser de JPanel, ambos se aplica lo mismo para obtener el foco, cuando haces click obtienes el foco del panel que contiene los eventos del KeyListener dog.

Aqui la parte azul representa a ese Pseudo Panel que tienes  

addKeyListener(this);

 requestFocus();

public class Panel extends Canvas implements Runnable, KeyListener, ShowData {
 
    //Atributos:
    private int ancho, alto; //el alto y el ancho del panel
    private boolean play = false;//Variable que nos indica si la animación ha comenzado o no.
    //... Más atributos. En general, objetos que deben ser pintados. Y variables que indican lo que 
    //tienen que hacer esos objetos durante la animación 
    private int espera = 1000;
 
    //Constructor:
    public Panel(int anch, int alt) {
        ancho = anch;
        alto = alt;
        play = false;
        //Se construyen los demás atributos
        setBackground(Color.BLUE);
 
    }
 
    public void paint(Graphics G) {
        //Aquí se pintan algunos de los atributos del objeto utilizando técnicas de doble bouffering
    }
 
    public void update(Graphics G) {
        paint(G);
    }
 
    public void actualizar() {
        //Nada.. Aquí se actualiza la posición de los objetos (atributos de Panel) que deben ser 
        //pintados durante la animación
    }
 
    @Override
    public void run() {
        while (play) {
            actualizar();
            repaint();
            try {
                Thread.sleep(espera);
            } catch (InterruptedException E) {
            }
            //Y más cosas que no creo que vengan a cuento.
        }
    }
 
    public void iniciar() {
        play = true;
        addKeyListener(this);
        requestFocus();
        Thread hilo = new Thread(this);
        hilo.start();
    }
 
    public void detener() {
        play = false;
        removeKeyListener(this);
    }
 
    //Metodos de KeyListener
    public void keyTyped(KeyEvent e) {
    }
 
    public void keyPressed(KeyEvent e) {
        if (e.getKeyChar() == 'a') {
            //Se modifican los atributos necesarios para que la animación haga lo que tiene que 
            //hacer cuando se pulsa una 'a'
            info("Letra A");
        }
        if (e.getKeyChar() == 's') {
            //Lo mismo para la 's'
            info("Letra S");
        }
        if (e.getKeyChar() == 'l') {
            //...
            info("Letra L");
        }
        if (e.getKeyChar() == 'ñ') {
            //...
            info("Letra Ñ");
        }
    }
 
    @Override
    public void keyReleased(KeyEvent e) {
        if (e.getKeyChar() == 'a') {
            //Se modifican los atributos necesarios para que la animación haga lo que tiene que 
            //hacer cuando se suelta la 'a'
            info("Letra A soltada");
        }
        if (e.getKeyChar() == 's') {
            //...
            info("Letra s soltada");
        }
        if (e.getKeyChar() == 'l') {
            //...
            info("Letra l soltada");
        }
        if (e.getKeyChar() == 'ñ') {
            //...
            info("Letra ñ soltada");
        }
    }
 
}

public class Juego2 extends JFrame implements ActionListener {
 
    private Panel panel;
    private JButton boton;
    private boolean play = false;
    private int anchoP = 900, altoP = 700;
 
    //El constructor. No creo que tenga mucho interés para lo de mi duda pero lo pongo por si 
    //acaso:
    public Juego2() {
        panel = new Panel(anchoP, altoP);
        boton = new JButton("play");
 
        setBackground(new Color(240, 240, 240));
        setLayout(null);
        setDefaultCloseOperation(JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
        setBounds(0, 0, 1300, 800);
        setVisible(true);
 
        boton.addActionListener(this);
 
        getContentPane().add(boton);
        boton.setBounds(20, 330, 250, 30);
 
        getContentPane().add(panel);
        panel.setBounds(300, 30, anchoP, altoP);
        panel.setVisible(true);
 
        addWindowListener(new WindowAdapter() {
            @Override
            public void windowClosing(WindowEvent e) {
                final int opc = JOptionPane.showConfirmDialog(null,
                        "Información",
                        "Desea salir?",
                        0);
                if(opc == 0) {
                    System.exit(0);
                }
            }
        });
 
    }
 
    //el main
    public static void main(String[] args) {
        new Thread(Juego2::new).start();
    }
 
    //El actionPerformed de la clase ActionListener
    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
        if (e.getSource() == boton) {
            if (play) {
                play = false;
                boton.setText("play");
                panel.detener();
            } else {
                play = true;
                boton.setText("pause");
                panel.iniciar();
            }
        }
    }
}
 

/**
 * logs
 */
public interface ShowData {
 
    default Logger getLogger() {
        return LoggerFactory.getLogger(getClass().getSimpleName());
    }
 
    default <T> void info(final T s) {
        getLogger().info(s.toString());
    }
 
    default <T> void error(final T s) {
        getLogger().warn(s.toString());
    }
}