Youtube-dl nació en un pueblo asturiano, motivado por una conexión vía módem de 56k en pleno 2006.
YouTube-DL sigue siendo una referencia, te permite bajar videos de todas partes, , Facebook, Twitter, Instagram o Vine
Tiene un montón de opciones para elegir formatos de vídeo, audio, subtítulos y demás,
https://ytdl-org.github.io/youtube-dl/download.html
Y hay youtube-dl-gui para Windows y Linux
https://github.com/MrS0m30n3/youtube-dl-gui
Incluso puedes pegar URLs de listas de reproducción completas de YouTube y el programa descarga todos los vídeos o audios en orden....