¿Cómo es que usas Linux 32 bits?
Supongo que tu procesador es de 64 bits
Estás usando Debian 11 Bullseye y ya van por Debian 12 (bookworm)
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/Dices que bajaste la ISO del sitio oficial, no encuentro el archivo i386.iso de
Todas las versiones:
https://downloads.raspberrypi.com/No sé si será problema de la arquitectura, RaspBerry Pi es arm y tu procesador en VirtualBox no debe serlo.