Normalmente hay que configurar los dos routers y ponerles a cada uno de ellos los datos del otro (WDS) para que se reconozcan y puedan comunicarse entre ellos.
Existen router como los linksys que entre ellos no hace falta WDS, sino que con configurar el repetidor es suficiente.
Yo he hecho pruebas entre zyxel y linksys, a pesar de lo que dice el manual de linksys que solo es compatible con otros linksys, yo he conseguido hacerlos funcionar.
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¿Cómo configurar el repetidor sin modificar router principal?
1.- Tienes que poner el mismo canal que el AP principal
2.- Poner la misma clave
3.- Lógicamente configurarlo en modo REPEAT.
4.- Desabilitar el modo DHCP para que sea un sólo router que de proporcione las IPs
5.- No estaría demás ponerle la IP y DNS manualmente.
6.- Tener una suerte de cojones.
Si todo esto te falla, pues......... estás jodido jejejej
saludos