Esa máquina debe tener una tecla para volverla a su estado de fábrica... averigua cual es, apaga la máquina, enciendela de nuevo y presiona dicha tecla...
Presione la tecla que hace aparecer el menú de utilidades de la unidad de disco duro. Dependiendo del modelo específico de su computadora Toshiba Satellite, la tecla será cualquiera de las tres "0","F1" ó "F8"
Debes entrar a la BIOS y seleccionar en BOOT para que arranque primero con el USB o DVD dependiendo del medio con que intentas instalar tu KaliLinux... también debes deshabilitar el "UEFI" y el "Secure Boot" para que pueda arrancar con el Kali...
Luego de instalar el Kali vuelves a poner tu BIOS como estaba antes...