El problema es solo comunicarse con el usuario, así que simplemente buscad una forma que sirva. O buscad una forma que os gustaría usar.
Recordad que el cubo de Rubik es un cubo, y solo se puede hacer 6 giros diferentes, cada uno en sus 2 posibles sentidos.
En cualquier caso, ya existe una notación para esto:
Podéis quedaros con las letras. En Español o inglés, lo que queráis. El tema es entenderse, y que pongáis una leyenda o ayuda en la aplicación.
Teniendo lista la forma de comunicarse con el usuario, ya solo queda hacerlo.
Si la pregunta es acerca de cómo inicializar los colores del cubo, entonces se necesitan más detalles de cómo lo queréis hacer.