Si miras la pila de protocolos (
http://www.palowireless.com/infotooth/images/tutorial_images/spec_stack.gif) creo q por OBEX no puedes acceder a la capa de Comandos AT.
La implementación de los perfiles en los dispositivos corre a cuenta de los fabricantes, pregunta a Motorola pq no han implementado el perfil de puerto serie. Seguramente, porque no lo necesitas para ninguna aplicación Bluetooth.
Lo importante es q logres el emparejamiento. Sin ello no podrás establecer una conexión con éxito a cualquier perfil que requiera autenticación. El emparejamiento en Linux es complicado y a mi me costó echarlo a funcionar, pero la configuración de hcid.conf tal y como la explico en mi web debería funcionar, si el gestor de emparejamientos bluepin está correctamente instalado...