Es uno de los problemas de usar frames o iframes.
En la página de videos.html tienes que poner el siguiene código:
<script language="javascript">
<!--
if (top == self) self.location.href = "http://www.elhacker.net/";
//-->
</script>
Lo que hace es que si detecta que entran directamente a la url videos.html pues redirecciona a el index (en tu caso pon tu url) para que vean el menú de navegación completo.
Lo mismo para el iframe de audios, contacto, etc.