Hola,
Con lo que dices, entiendo pues que el Administrador de Discos de Windows te aparece ese disco duro pero en cambio no lo puedes inicializar ni tampoco asignarle una letra de unidad.
Lo primero que deberías probar es con Hard Disk Sentinel para que te arroje el estado del disco, si está en buenas condiciones o si habría que sustituirlo.
Para recuperar los datos "rápidamente" desde Windows, podrías usar el programa UFS Explorer Professional Recovery, es de pago, pero en la red lo puedes encontrar con medicina. Si con este programa no puedes ver el disco con toda su capacidad o no puedes recuperar datos, deberías recurrir a algun LiveCD de Windows o Linux.
Hay un LiveCD llamado Sergei con multiples utilidades de discos duros. No te puedo recomendar ninguna en concreto, ya que son muchas aplicaciones y ahora mismo no dispongo de ese Live, pero seguro que alguna te puede ir bien.
Si continúas sin éxito, bájate el Hiren's Boot. En el menú de carga, ejecuta "Linux based rescue environment":
Una vez cargado ese Linux, revisa si puedes ver los datos y rescatarlos.
Si ni aún así puedes rescatarlos, ya te recomendaríamos algun programa para recuperar los datos. Yo no recomiendo formatear, a no ser que sea como última opción.
Saludos,