hola
en los primeros posts de este tema deje un enlace para calibrar y limpiar lentes. Revisatelo.
cambie la lente por una nueva y conecte el motor
si el lente es nuevo dejame decirte que no habria necesidad de limpiarlo.
si la cambiaste tu , hay posibilidad de que no lo hayas ajustado correctamente.
Que puedo hacer antes de cambiarle el motor?
lo que puedes hacer es asegurarte que este no sea el problema, revisando los demas componentes como por ejemplo que los cables de datos de toda tu lectora no se encuentren dañados o algo por el estilo.
ha, y encontre estos videos.
http://www.consolas.es/02-05-2008/consolas/ps2/como-reparar-el-lente-de-mi-consola-ps2espero y te sirva de algo