Hola, el modo live viene en la mayoría de las distribuciones y permite "probar" la distro antes de instalarla. Generalmente antes de instalar cualquier distribución esta te muestra como es y te deja un icono en el escritorio que en caso de que quieras te permitirá instalarla en el disco duro. Eso mismo pasa con Ubuntu. Primero te deja "probarla" y luego si quieres la instalas.
La persistencia, se asegura de dejar algo de "espacio libre" en el USB para que la distribución pueda guardar cosas en caso de que la vayas a usar solo en modo "live". Pero ya que estas dispuesto a instalarla en el disco duro, no te hace falta.
Saludos