Lo que hice es con ger un poco de algodón y limpiar el lector del laser, con un pincel muy fino y suave apenas funciona.

Luego me dio por poner alcohol con algodón y funcionó a la primera.

hola
 en los primeros posts de este tema deje un enlace para calibrar y limpiar lentes.  Revisatelo.
si el lente es nuevo dejame decirte que no habria necesidad de limpiarlo.
si la cambiaste tu , hay posibilidad de que no lo hayas ajustado correctamente.
lo que puedes hacer es asegurarte que este no sea el problema, revisando los demas componentes como por ejemplo que los cables de datos de toda tu lectora no se encuentren dañados o algo por el estilo.
ha, y encontre estos videos.
http://www.consolas.es/02-05-2008/consolas/ps2/como-reparar-el-lente-de-mi-consola-ps2
espero y te sirva de algo

Por cierto, una PS2 70004 no gira el motor de disco. Si saben el motivo avisadme.