int  pinA[3]={8, 9, 10};
int  timeA[3]={30000, 8000, 20000};

void setup()   {
  pinMode(pinA[0], OUTPUT);
  pinMode(pinA[1], OUTPUT);
  pinMode(pinA[2], OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  
}

void loop()                     
{
  Serial.println("Semaforo - Inicio");
  sema();
}

void sema()
{
  for (int i = 0; i < 3; i = i + 1) {
  digitalWrite(pinA[i], HIGH);
  delay(timeA[i]);
  digitalWrite(pinA[i], LOW);
  }
}