Nmap no es para adueñarse del tráfico de la red para eso tienes el DNS spoofing, bueno con nmap solo te permite escanear la red en busca de vulnerabilidades no puedes acceder a un dispositivo ageno con nmap cómo dije solo es para escanear vulnerabilidades, lo otro es que tú sepas explotarlas.
Con nmap -sP 192.168.1.1/24 (es un ejemplo de lo que ago yo con mi ip privada) y te salen todos los dispositivos con sus respectivos nombres y IP. No vas a conseguir nada con un ip són saber explotar la vulnerabilidad. Y con ese comando no te dice las vulnerabilidades solo lo que te he dicho..... Si quieres escanear vulnerabilidades que en este caso serian puertos abiertos tienes nmap -sS (la ip) .
Saludos !!