Buenas.
La verdad es que no entiendo muy bien qué problema es el que tienes. Dices que:
...Bien, pues mi router está conectado a switch que de este cuelgan dos PC's y una impresora de red (sin display), mi problema NO es configurar la impresora para que imprima, si no, acceder al control panel de la impresora por un browser para asignarle una IP estática.
De lo que comentas, interpreto entonces que la impresora está en DHCP y no sabes qué ip tiene asignada ¿o qué es exactamente lo que quieres decir?
Con respecto al funcionamiento del doble direccionamiento de red que tienes, funciona mediante tablas de rutas. En éstas se guarda la información de según hacia que red/subred se tienen que enviar paquetes, qué gw se debe utilizar, la ip con la que se envía, la métrica y la tarjeta de red utilizada (en tu caso siempre sería la misma. Pero podrías reproducir un escenario similar de doble direccionamiento con 2 tarjetas de red.) Esto que te indico,lo puedes ver desde la consola, haciendo un route print. Verás la tabla de enrutamiento con todas sus entradas y estará todo más claro que con mi explicación.
Ten en cuenta una cosa, en el ejemplo que has puesto, el router no entra en juego para nada, es decir, él no tiene que enrutar nada de lo que salga de la ip 10.0.0.5, a menos que el destino fuese una red diferente (por ejemplo acceso a internet). Con respecto a la ip 15.50.60.20, el router no actúa como gw de esta red (de hecho, si eliminases la ip 10.0.0.5 y sólo conservases la 15.50.60.20, si hicieses un ping al router, no obtendrías respuesta.) Digamos que cada ip, actúa a su vez como gw dentro de su red. De hecho, cuando dejes la impresora configurada, si haces un tracert a su ip, verás que no pasa por la ip del router.
Bueno espero haberte ayudado. Como te he comentado, con un route print lo verás todo mucho más claro.
Saludos.