Muchas gracias por contestar.
La configuración que viene en la página de
udisk es la que tenía por defecto y no funcionaba. Cambié el
auth_admin_keep por el
auth_admin para probar y tampoco me hizo caso.
Por lo que he podido ver, en Xubuntu las reglas están en el directorio
/etc/polkit-1/localauthority/, pero aquí no hay reglas adicionales para los volúmenes de disco que puedan estar sobreescribiendo las generales.
Y la configuración general está en
/usr/share/polkit-1/actions que es donde he hecho los cambios. Algo debe hacer porque en uno de los experimentos he conseguido que sea necesario introducir la clave de root para montar los USB, pero con la partición del disco no he sido capaz... todavía
Mañana seguiré dándole más vueltas a esto. Ya es cuestión de orgullo