solo debes abrir los puertos para cuando tu accedas por ftp a tu IP Publica te redirija a tu pc... aqui en el foro enseñan eso
|*| [Manual]Abrir puertos a los Routers
http://foro.elhacker.net/redes/manualabrir_puertos_a_los_routers-t91300.0.html
si se te hace muy dificil dinos el modelo de tu router ps trataremos de ayudarte