Como te ha dicho @cpu2 si es posible.
Creo que deberias entender lo que es un dominio...
Un dominio es un nombre que se le asigna a X IP. Cuando tu escribes un dominio (google.com) un servidor DNS (tu proveedor pj) se encarga de convertirlo en IP.. La idea de usar dominios es simplemente facilitar a las personas que recuerden y accedan a ellos.
http://es.wikipedia.org/wiki/Dominio_de_InternetLo que te deberías preguntar, es si tu modem/router permite el acceso desde fuera de la red local y si (como ha mencionado @cpu2) redirige el trafico al ordenador correcto.
PD: @cpu2, si crees que un tema esta mal ubicado, tienes el botón "Reportar al moderador" abajo de cada mensaje.
Saludos