¡Buenas!

Muy facil, mientras el primer caracter sea espacio, retrasas todos los caracteres que haya a continuacion una posicion, y partiendo del final de la cadena buscas el primer caracter que no sea espacio y sustituyes el siguiente por el final de la cadena.

¡Saludos!

// trim from start
static inline std::string &ltrim(std::string &s) {
        s.erase(s.begin(), std::find_if(s.begin(), s.end(), std::not1(std::ptr_fun<int, int>(std::isspace))));
        return s;
}

// trim from end
static inline std::string &rtrim(std::string &s) {
        s.erase(std::find_if(s.rbegin(), s.rend(), std::not1(std::ptr_fun<int, int>(std::isspace))).base(), s.end());
        return s;
}