Estoy intentando cargar modelos en 3d y no consigo con ningun formato, solo he conseguido en .cob pero no es animado alguien tiene un buen loader de MD5 o Collada?

Vale, muchisimas gracias pero tengo otro problema, este loader no está escrito como para poder cargar varias animaciones de huesos y aplicarlas a modelos por separado, como puedo tener una clase de modelo y otra de animacion y que pueda aplicar la una a la otra sin que TODOS los modelos cambien? Por ejemplo el mismo modelo 2 veces cada uno con su animacion diferente

Hola, estoy investigando algo parecido a lo tuyo, ¿como lo lograste?