Respuesta corta, NO. Respuesta larga, si se puede pero no porque tengas su ip, detrás de ella debe tener algún programa o algún puerto abierto con alguna vulnerabilidad y explotarla para conseguir el acceso para conseguirlo se escanea con herramientas destinadas a ello (en backtrack hay varias) y hay que saber que hacer. No hay un programa que poniendo una ip y haciendo un click te hackea el ordenador eso solo pasa en las peliculas..