No hace falta ser una persona física para conectarse mediante un login, ni el código tiene por qué ser compilado para poner una contraseña Arduino no sé, pero en RPI puedes utilizar tanto un programa en C, C++, etc... (compilado)  como un script para para hacer lo que quieres.

Tienes que comparar elemento a elemento.

Por qué no vas corrigiendo los errores? El primero lo dice muy claro, sqlsrv_query necesita dos parametros y solo le pasas $query, te falta pasarle el resultado de sqlsrv_connect().

return $this->result = sqlsrv_query($query);

En matemáticas se te hará bastante difícil.

Hazlo con AJAX:

video.onended = function(){
        this.pause();
 
        var h = new XMLHttpRequest();
        h.open("GET", "/random.php", false); 
        h.send(null);
        if (h.status === 200) {
              this.src = h.responseText;
        }
 
        this.play();
    };

Necesitas un php que se llame random.php con algo así:

echo $url_random_video;

Prueba ahora que antes he mandado el mensaje sin querer xd

Yo personalmente empezaría por C, pero hay muchas opiniones, en este foro puedes buscar temas sobre que lenguaje escoger y manuales para aprender.

Ese JSON no es válido porque tienes más de un objeto.

Puedes arreglarlo así:

while($row = mysql_fetch_array($result)) 
{
$nombreusuario .= $row['usuario'];
}

Para que mode sea un string con todos los usuarios.

O así para que sea un array:

while($row = mysql_fetch_array($result)) 
{
$nombreusuario[] = $row['usuario'];
}

Para este último tienes que cambiar el javascript:

$('#mode').val(data.mode[0]);	

Ese sería el primer elemento del array, puedes poner un for para imprimirlos todos.

Elige un lenguaje de programación y aprende a programar.

Estás seguro de que ejecutando el php te devuelve todos los registros?
Según esto:

while($row = mysql_fetch_array($result)) 
{
$nombreusuario=$row['usuario'];
 
}

Solo tendría que mostrar el último usuario que cumple el query.

Programar mucho, y resolver por ti mismo (que no te den las cosas hechas) los problemas que te vayan surgiendo.