Si vas a buscar una fórmula matemática para conseguir los números, en base 10, que han escrito detrás de la coma te digo que conseguirías un hito. Para ello tienes dos vídeos que están relacionados.

Éste primero muestra como convertir un binario real a un decimal real:
https://www.youtube.com/watch?v=PtX_nWKMOxw

Y éste segundo muestra como convertir un real binario en su representación IEEE 754:
https://www.youtube.com/watch?v=VlX4OlKvzAk

Como puedes ver saber cuántos números decimales hay después de una coma en un real decimal es harto complicado.

Te será más fácil si lo haces en base a caracteres, como se ha mencionado anteriormente.

Lo malo de los reales en computación que siguen el IEEE 754, como en caso de C, C++, etc. es que cuándo se pasan a entero pierden precisión. El caso presentado por ivancea96 es uno de ellos. Así da como resultado 5 dígitos decimales.

Lo puedes hacer de otra forma: pilla el número como una cadena de caracteres. Usa las ventajas de trabajar con cadenas para conseguir saber cuántos caracteres hay detrás de la coma. Después transforma esa cadena en un double con strtod si necesitas el valor numérico.

Hace no mucho se ha tratado este tema en el foro
http://foro.elhacker.net/programacion_cc/super_solucionado_separar_parte_decimal_y_parte_fraccionaria_en_lenguaje_c-t446426.0.html

Para leer flechas
http://tldp.org/HOWTO/NCURSES-Programming-HOWTO/keys.html

Para que no pare el programa
http://stackoverflow.com/questions/4025891/create-a-function-to-check-for-key-press-in-unix-using-ncurses

Como ves puedes hacer lo que quieres con ncurses.

No, home, lo que digo es que estás aprendiendo de un tutorial que no es de la tecnología que vas a utilizar.

Esto lo puedes hacer con ncurses, es una librería para manejar la consola.

Yo tengo el de Técnico en Robótica Industrial y Automatismos, un FP de grado superior. La verdad es que el curso está bien, aunque como dice ~[0xefro]~ te enseñan lo básico para que después vayas profundizando según en trabajo desempeñado en la empresa.
Pero aprendes, a parte de electrónica digital, analógica, de potencia, protocolos de comunicación,  programación de microcontroladores, configuración básica de redes de ordenadores y, lo más guapo, programación de robots industriales y máquinas automáticas.

Me alegro 

Vale, intenta lo siguiente:

#include <SDL2/SDL.h>

Y enlazas así:

g++ -o myprogram myprogram.c `sdl2-config --cflags --libs`

El problema es que tratas de hacer un programa con SDL2 pero enlazando con SDL (ver 1.x).

Lo de g++ y printf ni idea. A lo mejor el autor aprendió C usando el compilador de C++ 

Básicamente: cambia de tutorial