En principio tendrias que poner el formulario siempre visible:
Private Const HWND_TOPMOST = -1
Private Const SWP_NOSIZE = 1
Private Const SWP_NOMOVE = 2
Private Const HWND_NOTOPMOST = -2
Private Declare Function SetWindowPos Lib "user32" (ByVal hwnd As Long, ByVal hWndInsertAfter As Long, ByVal x As Long, ByVal y As Long, ByVal cx As Long, ByVal cy As Long, ByVal wFlags As Long) As Long
Call SetWindowPos(Me.hwnd, HWND_TOPMOST, 0, 0, 0, 0, SWP_NOSIZE Or SWP_NOMOVE)
Luego tendrias que llevar el tamaño del form al de la pantalla con los datos del objeto Screen, el problema es que no reconoce los cambios de resolucion cuando se está ejecutando, asi que también deberías usar alguna llamada de la API, no se cual.