¿Cuando se usa la primera y cuando la segunda?

Un modulo es un fichero con código que puede tener otros scripts, nos ayuda a organizar mejor nuestro programa, cuando usamos el import en python estamos importando todas las funciones de ese fichero, cuando usamos from ejemplo import example por ejemplo, especificamos las funciones que queremos importar, y no las importamos todas.

Te dejo un vídeo donde explican muy bien el tema de los módulos.

https://www.hektorprofe.net/curso/interfaces-graficas-gui-python/modularizacion-codigo