Hola.
No, no he dicho eso exactamente, lo has simplificado demasiado XD. Indico que configures tu pc de casa para permitir el uso de escritorio remoto en él.
O te he entendido mal o con lo de:
desde el trabajo meto la ip del ordenador de casa en escritorio remoto y se me conecta bien????
¿has querido decir la IP LAN de tu pc? Tendrás que meter la IP pública de tu router y que en caso de que sea dinámica, tendrás que hacer uso de servicios tipo no-ip.
Recuerda:
PD: te recomiendo que uses el buscador del foro, encontrarás hilos sobre esto mismo.
Saludos.