Hola.
La configuración de puertos del router no afecta en nada, recuerda que estás tratando de hacer las conexiones en LAN, el router no interviene.
Estás usando versiones
Home de W7, y el terminal service no está habilitado en éstos (a pesar de que en la captura que pones, la interfaz aparentemente pueda hacerte pensar que si). Echa un ojo a por ejemplo este link, te ayudará a poder dejar habilitado el escritorio remoto (ten en cuenta lo indicado sobre los problemas tras win update).
http://www.jorgetorrecilla.com/2014/10/25/windows-7-home-funciona-el-acceso-por-escritorio-remoto-despues-de-este-update-kb2984972/PD: no hagas doble-post, edita.