Si tienes acceso a la confi del router podrias probar a hacker lo que dice LORD sobre DynDNS.
De todas maneras puedes ser mas creativo. Por ejemplo, subirle (si es que puedes, o crearlo con la shell que tengas) un script, programa o como quieras que cada x tiempo te mande a un ftp tuyo la IP.
Otro modo pues no se, podria ser creando un script..etc, que haga un GET especial a un web server tuyo. Tu miras los logs y haces un grep de esa peticion en especial y de la IP que la hizo, asi tendras su IP.
Imaginacion y tendras la respuesta!
Saludos.



