Muchas gracias.
Ya salio, lo que estaba mal era la url...
<?php
echo'<a href="investigadores.php?id_inv=<?php echo'.$row['id_inv'].'?>">'.$row['nombre'].'  '.$row['ape_pat'].'  '.$row['ape_mat'].' <br/> </a>';
?>
pero ya agregando el siguiente codigo , ya funciono.
<?php
echo "<a href='investigadores.php?id_inv=".$row['id_inv']."'>" . $row['nombre'] . "</a>";
?>